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Todo veículo de carga novo precisa ser vinculado ao registro. Inclusão custa R$ 276 (PF) e R$ 324 (PJ), com protocolo em até 24h.
Atendimento nacional
Como incluir veículo no ANTT (RNTRC)
Vincula um veículo de carga novo ao registro que você já tem.
Para quem: Quem comprou um veículo ou vai começar a operar com um veículo que ainda não está vinculado ao registro.
01 Documentos conferidos 02 Protocolo em 24h úteis 03 Acompanhamento até a aprovação
Pedido protocolado em até 24h úteis, contadas a partir da documentação completa.
Como conduzimos o seu caso
O pedido só é protocolado quando a documentação está completa — é isso que evita o vai e volta.
Conferência
Analisamos cada documento e avisamos o que precisa ser corrigido antes de enviar.
Protocolo
Montamos o pedido e protocolamos em até 24h úteis.
Acompanhamento
Você recebe o andamento do pedido e, se algo for apontado, corrigimos e reenviamos.
O valor é pela execução do serviço pela nossa equipe. Não somos órgão público e não cobramos taxa oficial.
Ficha do serviço
| Serviço | Inclusão de veículo |
| Para quem | Quem comprou um veículo ou vai começar a operar com um veículo que ainda não está vinculado ao registro. |
| Preço pessoa física | R$ 276 |
| Preço pessoa jurídica | R$ 324 |
| Prazo | Pedido protocolado em até 24h úteis, contadas a partir da documentação completa. |
| Como contratar | WhatsApp (11) 98639-2809, com PIX ou boleto |
| Abrangência | Todo o Brasil, atendimento remoto |
Documentos que você vai precisar
Confira a lista antes de enviar. Documento faltando é a causa mais comum de pedido parado.
- CRLV do veículo, do exercício vigente
- Documento que comprove a posse do veículo, quando não estiver em seu nome
- Registro do transportador ativo
- CNH do condutor, quando exigida para a categoria
Erros que atrasam o pedido
- Tentar incluir veículo com o registro vencido ou suspenso
- Veículo ainda vinculado ao registro do antigo dono
- CRLV de exercício anterior
- Confundir veículo com implemento — carreta e semirreboque têm pedido próprio
Quando este é o serviço certo
Inclusão de veículo é para vincular um caminhão ou cavalo mecânico ao registro que você já tem. Carreta, semirreboque e reboque entram como implemento. E se você ainda não tem registro ativo, o primeiro passo é o cadastro.
O que acontece depois
Com o veículo vinculado, a operação fica coerente para emissão de documento de transporte. Se a placa mudar depois, o caminho é alteração de placa, R$ 110.
Em dúvida entre dois serviços? Faça a consulta da situação do registro e envie o resultado — confirmamos o serviço e o valor exato antes de qualquer pagamento.
Cadastrar veículo na ANTT: o que significa
Cadastrar veículo na ANTT é vincular a placa ao registro do transportador — não é criar um registro novo. Por isso o serviço exige que o registro já esteja ativo: pedir a inclusão de veículo antes do cadastro é uma das causas mais comuns de pedido devolvido.
Incluir placa no registro do transportador
Incluir placa é o mesmo processo, chamado de formas diferentes por quem procura: inclusão de veículo, cadastro de veículo, vínculo de placa. O que muda é só o nome — o pedido é único e leva o CRLV do exercício vigente e a comprovação de posse quando o veículo não está em seu nome.
Inclusão de veículo no RNTRC para frota
Empresa com vários caminhões faz uma inclusão por veículo, todas no mesmo registro. Compra de conjunto usado exige atenção: o veículo e o implemento precisam estar desvinculados do registro do antigo proprietário antes de entrar no seu.
Perguntas frequentes
Quanto custa inclusão de veículo?
R$ 276 para pessoa física e R$ 324 para pessoa jurídica. O acompanhamento até a aprovação está incluso no valor.
Quanto tempo leva?
Pedido protocolado em até 24h úteis, contadas a partir da documentação completa. A análise final é do órgão; acompanhamos até a aprovação.
Preciso acessar algum sistema?
Não. Tudo é feito pela nossa equipe via WhatsApp.
E se o pedido for apontado com pendência?
Corrigimos o que for apontado e reenviamos o pedido, sem custo adicional dentro do mesmo serviço.
Comprei um caminhão usado que ainda está no registro do antigo dono. E agora?
É preciso resolver o vínculo anterior antes de incluir no seu registro. Envie a placa no WhatsApp e verificamos a situação antes de você pagar.
Quantos veículos posso vincular ao mesmo registro?
Não há limite prático para o transportador autônomo ou empresa: cada veículo é uma inclusão. Empresa costuma vincular a frota inteira ao mesmo registro.
O veículo está financiado. Isso impede a inclusão?
Não impede, desde que o CRLV esteja regular e o vínculo de posse fique comprovado. Restrição ativa no documento é o que trava o pedido.
Posso incluir veículo de terceiro no meu registro?
Sim, desde que o vínculo de posse esteja comprovado e o veículo não esteja vinculado a outro registro. Documento de posse é o que sustenta o pedido.
Veja também a página de perguntas frequentes e a tabela completa de preços.
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Envie uma mensagem com o seu caso. Respondemos com a lista de documentos e o valor exato do serviço.
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