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Cadastro ANTT (RNTRC) para caminhoneiro e empresa

Primeiro registro no RNTRC, para quem vai começar a operar como transportador de cargas.

Para quem: Caminhoneiro autônomo (TAC), MEI caminhoneiro e empresa de transporte de cargas (ETC) que ainda não têm registro.

01 Documentos conferidos 02 Protocolo em 24h úteis 03 Acompanhamento até a aprovação

Pedido protocolado em até 24h úteis, contadas a partir da documentação completa.

Como conduzimos o seu caso

O pedido só é protocolado quando a documentação está completa — é isso que evita o vai e volta.

  1. Conferência

    Analisamos cada documento e avisamos o que precisa ser corrigido antes de enviar.

  2. Protocolo

    Montamos o pedido e protocolamos em até 24h úteis.

  3. Acompanhamento

    Você recebe o andamento do pedido e, se algo for apontado, corrigimos e reenviamos.

O valor é pela execução do serviço pela nossa equipe. Não somos órgão público e não cobramos taxa oficial.

Ficha do serviço

ServiçoCadastro ANTT
Para quemCaminhoneiro autônomo (TAC), MEI caminhoneiro e empresa de transporte de cargas (ETC) que ainda não têm registro.
Preço pessoa físicaR$ 276
Preço pessoa jurídicaR$ 343
PrazoPedido protocolado em até 24h úteis, contadas a partir da documentação completa.
Como contratarWhatsApp (11) 98639-2809, com PIX ou boleto
AbrangênciaTodo o Brasil, atendimento remoto

Documentos que você vai precisar

Confira a lista antes de enviar. Documento faltando é a causa mais comum de pedido parado.

  • Documento de identidade e CPF (ou CNPJ, no caso de pessoa jurídica)
  • CNH na categoria exigida para o veículo que será operado
  • Comprovante de residência atualizado, em nome do transportador
  • CRLV do veículo, do exercício vigente
  • Contrato social e documento do responsável legal, no caso de empresa

Erros que atrasam o pedido

  • Comprovante de residência em nome de terceiro, sem comprovação de vínculo
  • CNH com categoria incompatível com o veículo
  • CRLV de exercício anterior
  • Documento digitalizado cortado ou ilegível
  • Abrir MEI e pedir cadastro como pessoa física

Quando este é o serviço certo

Este é o serviço para quem nunca teve registro. Se você já teve e o registro venceu, o caminho é a renovação; se o registro foi cancelado, o cadastro é feito de novo, porque não existe renovação de registro cancelado. E se o seu caso é só vincular um caminhão que você comprou, isso é inclusão de veículo — não precisa de um novo cadastro.

O que acontece depois

Com o registro aprovado, o próximo passo costuma ser vincular o veículo — o cadastro não inclui o caminhão automaticamente. Se você opera com carreta ou semirreboque, entra também a inclusão do implemento.

Em dúvida entre dois serviços? Faça a consulta da situação do registro e envie o resultado — confirmamos o serviço e o valor exato antes de qualquer pagamento.

Como tirar o ANTT pela primeira vez

Tirar o ANTT é fazer o primeiro registro no RNTRC. O pedido é feito com documento de identidade, CPF ou CNPJ, CNH na categoria do veículo, comprovante de residência e CRLV do exercício. Depois de aprovado, o registro vale em todo o território nacional e é ele que permite operar frete remunerado de forma regular.

Quanto custa tirar o ANTT

O valor do serviço é R$ 276 para pessoa física e R$ 343 para pessoa jurídica, cobrado uma vez pelo cadastro — não é mensalidade e não é taxa oficial. Quem já teve registro e deixou vencer não faz cadastro novo: faz renovação, que custa R$ 324 e está explicada na página de renovação.

Cadastro ANTT para MEI e para empresa

MEI e empresa fazem o cadastro como pessoa jurídica, com contrato social e documento do responsável legal. A diferença em relação ao autônomo não está no serviço, mas na documentação: empresa responde por todos os veículos vinculados ao registro, e é por isso que a lista de documentos é maior.

Perguntas frequentes

Quanto custa cadastro antt?

R$ 276 para pessoa física e R$ 343 para pessoa jurídica. O acompanhamento até a aprovação está incluso no valor.

Quanto tempo leva?

Pedido protocolado em até 24h úteis, contadas a partir da documentação completa. A análise final é do órgão; acompanhamos até a aprovação.

Preciso acessar algum sistema?

Não. Tudo é feito pela nossa equipe via WhatsApp.

E se o pedido for apontado com pendência?

Corrigimos o que for apontado e reenviamos o pedido, sem custo adicional dentro do mesmo serviço.

Posso fazer o cadastro e a inclusão do veículo ao mesmo tempo?

Não. A inclusão do veículo depende do registro já estar ativo. Pedir os dois juntos faz o segundo ser devolvido, e você paga duas vezes o prazo.

Quem já teve registro pode fazer cadastro novo?

Só se o registro anterior foi cancelado. Se está apenas vencido, o serviço correto é renovação, que custa R$ 324 — e não R$ 276.

Preciso de registro mesmo fazendo frete eventual?

Sim. O registro é exigido para o exercício da atividade remunerada de transporte de cargas, não só para quem roda todo dia. Frete esporádico com veículo de carga também precisa de transportador regular.

Dá para começar a operar antes de o registro sair?

Não é recomendável. Sem registro ativo a operação fica sem amparo e exposta a autuação. Se você já tem frete marcado, avise no atendimento: organizamos o pedido para encurtar o caminho.

Veja também a página de perguntas frequentes e a tabela completa de preços.

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Quanto custa o cadastro ANTT em 2026

O cadastro ANTT custa R$ 276 para pessoa física e R$ 343 para pessoa jurídica. O valor cobre a execução do serviço, não é taxa oficial.

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